サーボ用ioエキスパンダーのPCA9685を使おうとして出力で詰まったのでメモ Arduinoでスケッチを書く際、PCA9685の出力はsetPWMを使う setPWM(channel, on, off) channel：PCA9685の出力端子番号(0~15) on：Low→Highへ変化するタイミング off：High→Lowへ変化…