MEGA-Sは電源入れたときとかタッチパネル押したときとかの音が結構気になる。電源入れたときの音はカスタムファームウェアを使えば鳴らなくなるので良かったのだが、タッチパネルの音はファームウェアをいじってもピコピコやかましかった。 どうもスピーカー…

Anycubic MEGA-Sのタッチパネルはタッチすると毎回電子音が鳴るのだが、メッシュレベリングするときとかはやかましくなってきたので、ファームウェアいじって音がならないようにできないかを試してみた。 Configuration.hの書き換え モータードライバーを一…

サーボ用ioエキスパンダーのPCA9685を使おうとして出力で詰まったのでメモ Arduinoでスケッチを書く際、PCA9685の出力はsetPWMを使う setPWM(channel, on, off) channel：PCA9685の出力端子番号(0~15) on：Low→Highへ変化するタイミング off：High→Lowへ変化…